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案例展示
700Kg固定式重載機器人

用途及功能

該系列機器人主要用于鍛壓、鑄造、熱處理等行業(yè)???4小時不間斷的實現(xiàn)在高溫、高粉塵、高油污、重載等惡劣環(huán)境中輸送和準確定位,以降低工人勞動強度或實現(xiàn)全線無人化生產,有效提高產品合格率和生產率,減少能源及材料的投入。

 

該系列機器人可實現(xiàn)手動控制,實現(xiàn)手動給主機、加熱爐、輸送線等的上下料的定位

 

1.         技術先進性;采用四連桿機構技術,實現(xiàn)平行升降無弧度,運動關節(jié)采用軸承連接,運動可靠,使用壽命長

2.         速度節(jié)拍快,定位精度高;行走可達到1200mm/s,伸縮可達到900mm/s,采用無間隙傳動,重復定位精度可達到+-1 mm

3.         設備占地空間小,工作范圍大;設備采用連桿機構,占地面積為常規(guī)的1/2,伸縮范圍最大可達到10m,大大方便車間的布局

4.         操作靈活,可實現(xiàn)手動、自動控制,操作方式可實現(xiàn)液控手柄操作或伺服手柄操作,駕駛室全封閉式,安裝車載空調,安裝豪華汽車座椅,工作條件舒適

5.         高可靠性,獨特的導向和防傾翻裝置,鏈輪驅動防打滑,防傾翻裝置避免了機械手的偏載。

6.         維護方便,壽命長,機械實現(xiàn)有限元分析,采用鉸軸連接,抗磨損,壽命長

7.         夾鉗快換機構,夾鉗采用快換結構,能夠適應不同工件夾鉗的更換。

 


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